基本信息:
- 专利标题： 一种开关柜操作装置及操作机器人
- 申请号：CN202210638713.5 申请日：2022-06-07
- 公开(公告)号：CN114974962A 公开(公告)日：2022-08-30
- 发明人： 蔡杰 , 陈亮 , 韩彦华 , 牛博 , 李良书 , 孙鹏 , 迟清 , 陈富国 , 张恒 , 李中旗 , 魏稼鹏 , 杨卫国 , 史超名 , 宋选锋 , 武月 , 李虎孬 , 李忠富 , 王大伟 , 马慧珍 , 孙瑞峰 , 张兵杨 , 张满 , 徐烨 , 袁福祥 , 万康鸿
- 申请人： 平高集团有限公司 , 国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址： 河南省平顶山市南环东路22号;
- 专利权人： 平高集团有限公司,国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 平高集团有限公司,国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 河南省平顶山市南环东路22号;
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理人： 李凯
- 主分类号： H01H13/02
- IPC分类号： H01H13/02 ; H01H13/04 ; H01H13/14 ; B25J11/00 ; B25J18/00
摘要：
本发明涉及开关柜操作技术领域，具体涉及一种开关柜操作装置及操作机器人。开关柜操作装置包括用于连接在机械臂上的架体，架体上设有电动夹爪和电动推杆，电动夹爪包括固定在架体上的驱动部分和由驱动部分驱动以实现相对或相背运动的成对夹杆，成对的夹杆上分别设有用于夹紧旋钮的夹块，两个夹块的相对侧分别设有用于避让按钮的避让凹槽；电动推杆固定在架体上，电动推杆的驱动端设有用于顶压按钮的顶推杆，顶推杆与两个夹杆并行布置，顶推杆的中心轴线处于两个避让凹槽围成的空间内；架体上还固定有用于观察开关柜上操作位置的视觉模块。由于上述的顶推杆能够相对两个夹块运动，因此，能够保证按压到位，进而完成分闸操作。
公开/授权文献:
- CN114974962B 一种开关柜操作装置及操作机器人 公开/授权日：2023-07-25
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H01 | 基本电气元件 |
| ----H01H | 电开关；继电器；选择器；紧急保护装置 |
| ------H01H13/00 | 具有适于单向的推、拉并作直线运动操作部分的开关，如按钮开关 |
| --------H01H13/02 | .零部件 |