基本信息:
- 专利标题： 一种输电线路激光点云模型在线重建方法及系统
- 申请号：CN202210420439.4 申请日：2022-04-21
- 公开(公告)号：CN114972631A 公开(公告)日：2022-08-30
- 发明人： 赵轩 , 刘洋 , 焦彦俊 , 陈冰冰 , 张甍 , 杨霄 , 白冰洁 , 张磊 , 陶汉涛 , 黎炎 , 许洪华
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市建邺区奥体大街1号; ; ;
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司,国网江苏省电力有限公司双创中心,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司,国网江苏省电力有限公司双创中心,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市建邺区奥体大街1号; ; ;
- 代理机构： 北京智绘未来专利代理事务所
- 代理人： 郑直
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06T7/73 ; G06V10/26 ; G06V10/774 ; G01S17/894
摘要：
一种输电线路激光点云模型在线重建方法及系统，通过本侧杆塔上的激光雷达扫描和数据预处理得到输电线路激光点云数据，利用基于语义分割算法训练得到的输电线路激光点云分割模型输出目标输电线路的单线激光点云模型；并将单线激光点云模型从三维坐标系中投射到二维坐标系中，获得单线激光点云曲线段，基于悬链线方程以建立单线激光点云悬链线模型；利用单线激光点云悬链线模型获取目标输电线路在整个导线档距内的各点的二维坐标，并将目标输电线路上各点的二维坐标还原为目标输电线路上各点的三维坐标，以目标输电线路上各点的三维坐标在线重建输电线路激光点云模型。本发明实现了安装在任意杆塔上的激光雷达扫描重建输电线路模型。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |