基本信息:
- 专利标题： 一种计算无人机飞行控制系统相位稳定裕度的方法
- 申请号：CN202210696684.8 申请日：2022-06-20
- 公开(公告)号：CN114942652A 公开(公告)日：2022-08-26
- 发明人： 普应金 , 章进东 , 王振华 , 遆好建 , 赵创新
- 申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 专利权人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 代理机构： 成都君合集专利代理事务所
- 代理人： 何巍
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种计算无人机飞行控制系统相位稳定裕度的方法，包括以下步骤：1）获取飞行控制系统的开环相角稳定裕度；2）根据飞行控制系统的环节构成，分析确定控制系统每个环节存在的时间延迟，并累加控制系统中所有环节的时间延迟，获得飞行控制系统总的时间延迟；3）根据获得飞行控制系统的开环相角稳定裕度和总的时间延迟，通过相位稳定裕度的计算公式求取飞行控制系统的剩余相位稳定裕度。本发明利用截止频率、时间延迟以及相位稳定裕度之间的关系，实现了对飞行控制系统剩余相位稳定裕度的计算，为分析飞行控制系统的安全性和可靠性提供重要依据，其过程简单且易实施，具有很高的工程应用价值。
公开/授权文献:
- CN114942652B 一种计算无人机飞行控制系统相位稳定裕度的方法 公开/授权日：2024-07-12
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |