基本信息:
- 专利标题： 一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统
- 申请号：CN202210620696.2 申请日：2022-06-02
- 公开(公告)号：CN114936783B 公开(公告)日：2023-01-17
- 发明人： 郭洪飞 , 马向东 , 曾云辉 , 贾宇擎 , 何智慧 , 李建庆 , 韩世林
- 申请人： 暨南大学
- 申请人地址： 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
- 专利权人： 暨南大学
- 当前专利权人： 暨南大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区黄埔大道西601号
- 代理机构： 广东金穗知识产权代理事务所
- 代理人： 钟文华
- 主分类号： G06Q10/0631
- IPC分类号： G06Q10/0631 ; G06Q10/083 ; G06Q10/067 ; G06N20/00
摘要：
本发明提供了一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明基于银行家算法，并利用结合熵正则化器的MMDDPG算法对生产过程中的多辆RGV小车进行协同调度，其中对每个RGV小车的调度都考虑其他RGV小车的调度策略，同时，引入不可抢占式最低松弛度优先算法，以最大限度缩短任务等待响应的时间。本发明所提出的基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统考虑了多RGV小车存在时的RGV小车的协作关系，对多个RGV小车进行统一调度，保证了多个RGV小车整体效率的最大化。
公开/授权文献:
- CN114936783A 一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统 公开/授权日：2022-08-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06Q | 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法 |
| ------G06Q10/00 | 行政，例如办公自动化或预定；管理，例如资源或项目管理 |
| --------G06Q10/04 | .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题” |
| ----------G06Q10/063 | ..运筹学、分析或管理 |
| ------------G06Q10/0631 | ...企业或组织的资源规划、分派、分配或调度 |