基本信息:
- 专利标题： 集装箱搬运车的变加速控制方法、装置、系统、设备
- 申请号：CN202210697346.6 申请日：2022-06-20
- 公开(公告)号：CN114935006B 公开(公告)日：2024-07-16
- 发明人： 高延辉 , 曲明 , 陈培 , 张凯 , 武彬 , 彭云辉 , 张兵兵 , 孙宇瑾 , 张洪波 , 姜烽 , 徐章成
- 申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司 , 天津金岸重工有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区天津港自贸试验区（中心商务区）燕赵大厦1-701-A-97
- 专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司,天津金岸重工有限公司,上海氪纬科技有限公司
- 当前专利权人： 天津港第二集装箱码头有限公司,天津金岸重工有限公司,上海氪纬科技有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区天津港自贸试验区（中心商务区）燕赵大厦1-701-A-97
- 代理机构： 上海隆天律师事务所
- 代理人： 潘一诺
- 主分类号： F16H63/42
- IPC分类号： F16H63/42 ; F16H61/02 ; F16H61/18
摘要：
本发明提供一种集装箱搬运车的变加速控制方法、装置、系统、设备。方法包括：获取指定车速；自第一等级档位至第N等级档位，依次执行如下步骤，直到当前车速等于指定车速或者当前等级档位为第N等级档位：根据当前等级档位的加速度参数以及最大速度限制参数，生成当前等级档位的转速指令；以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；判断当前车速是否大于当前等级档位的切换速度；若当前车速大于当前等级档位的切换速度，则判断当前驱动电机的总扭矩是否大于当前等级档位的扭矩参数；若否，则保持以当前等级档位的转速指令控制车辆的驱动电机；若是，则切换至下一等级档位。本发明能够缩短集装箱搬运小车加速时间，提升作业效率。
公开/授权文献:
- CN114935006A 集装箱搬运车的变加速控制方法、装置、系统、设备 公开/授权日：2022-08-23
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16H | 使用挠性元件的传动装置 |
| ------F16H63/00 | 靠控制变速或换向传动装置的输出而传送旋转运动 |
| --------F16H63/02 | .其末级输出机构；末级输出机构所用驱动装置 |
| ----------F16H63/42 | ..速比的指示器装置 |