基本信息:
- 专利标题： 一种鲁棒性的线结构光中心线提取方法
- 申请号：CN202210464957.6 申请日：2022-04-29
- 公开(公告)号：CN114926474A 公开(公告)日：2022-08-19
- 发明人： 李清泉 , 张德津 , 陈智鹏 , 田霖 , 徐少波
- 申请人： 深圳大学
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人： 深圳大学
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区南海大道3688号
- 代理机构： 深圳市君胜知识产权代理事务所
- 代理人： 陈专
- 主分类号： G06T7/11
- IPC分类号： G06T7/11
摘要：
本发明公开了一种鲁棒性的线结构光中心线提取方法，所述方法包括：构建数据库，将不同激光线的场景特征信息存储至所述数据库中；获取目标激光线的特征信息，将所述特征信息与所述数据库中的场景特征信息进行比对，得出所述目标激光线的场景信息；基于所述场景信息匹配出对应的提取算法，对所述提取算法的参数进行优化，并使用优化后的中心线提取算法提取出结构光图像中心线。本发明通过根据激光线的光强分布特点反推出传感器所处的环境，并自适应地调整中心线提取算法的参数信息，最终实现线结构光图像中心线的提取。