基本信息:
- 专利标题： 一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法
- 申请号：CN202210614306.0 申请日：2022-05-31
- 公开(公告)号：CN114924292A 公开(公告)日：2022-08-19
- 发明人： 闵阳 , 曹成度 , 滕焕乐 , 冯光东 , 舒颖 , 郑跃 , 马龙 , 陶灿
- 申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号;
- 专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司,中国铁建股份有限公司
- 当前专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司,中国铁建股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号;
- 代理机构： 北京汇泽知识产权代理有限公司
- 代理人： 吴慧珺
- 主分类号： G01S19/08
- IPC分类号： G01S19/08 ; G01S19/42 ; G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06F119/14
摘要：
一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。