基本信息:
- 专利标题： 可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法
- 申请号：CN202210827869.8 申请日：2022-07-14
- 公开(公告)号：CN114920179B 公开(公告)日：2022-10-28
- 发明人： 刘安文 , 吴海静 , 徐超 , 许海峰 , 林祖荣 , 吴海腾 , 杨子赫
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 杭州申昊科技股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省绍兴市胜利东路58号;
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司,杭州申昊科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司,杭州申昊科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省绍兴市胜利东路58号;
- 代理机构： 杭州立知诚成知识产权代理事务所
- 代理人： 卢化宇
- 主分类号： B66F11/00
- IPC分类号： B66F11/00 ; B66F17/00 ; F16D59/02 ; H02G1/02
摘要：
本申请涉及行走机器人技术领域，特别是涉及可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法。输电线塔攀爬作业智能车包括：智能车本体和制动机构，制动机构包括设置在智能车本体上用于在制动时对导轨实现抱夹制动的抱夹装置，抱夹装置包括第一抱夹件和第二抱夹件，第一抱夹件和/或第二抱夹件铰接在智能车本体上，智能车本体上设有用于使第一抱夹件和第二抱夹件保持对导轨抱紧状态趋势的弹簧；智能车本体上设有与牵引绳连接的牵引滑块和与牵引滑块配合的滑轨，智能车本体上设有与牵引滑块连接的用以限制第一抱夹件和/或第二抱夹件运动的约束机构。本申请有效解决了在输电线塔作业时需要依靠人力多次攀爬运输工具或设备的问题。
公开/授权文献:
- CN114920179A 可以自动制动的输电线塔攀爬作业智能车及其使用方法 公开/授权日：2022-08-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66F | 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置 |
| ------B66F11/00 | 其他类目不包含的专用提升装置 |