基本信息:
- 专利标题： 一种仿生水下机器人可动头部装置
- 申请号：CN202210684388.6 申请日：2022-06-17
- 公开(公告)号：CN114906301B 公开(公告)日：2024-03-26
- 发明人： 刘玉红 , 刘双涛 , 王树新 , 王延辉 , 杨亚楠 , 牛文栋
- 申请人： 天津大学
- 申请人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 专利权人： 天津大学
- 当前专利权人： 天津大学
- 当前专利权人地址： 天津市南开区卫津路92号
- 代理机构： 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 代理人： 刘子文
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52
摘要：
本发明公开一种仿生水下机器人可动头部装置，由从头到尾依次相连的若干节连接单元组成，位于尾部的连接单元与驱动装置连接，所述连接单元由柔性外皮、骨架和关节组成，每个连接单元内的骨架与关节相连；位于头部的连接单元的骨架为圆顶结构，其他连接单元的骨架为空心圆台结构，所述空心圆台结构的顶部向下一体形成有漏斗状肋板，所述漏斗状肋板上设有镂空槽，所述漏斗状肋板的底部设有用于与关节相连的连接板；所述柔性外皮灌注成型于所述骨架上，各个连接单元内所述关节从头到尾依次通过转动副连接，各个连接单元内所述骨架从头到尾依次套接；任意相邻两节连接单元的柔性外皮在运动时呈切向运动，互不干涉。
公开/授权文献:
- CN114906301A 一种仿生水下机器人可动头部装置 公开/授权日：2022-08-16
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |