基本信息:
- 专利标题： 机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质
- 申请号：CN202111492439.7 申请日：2021-12-08
- 公开(公告)号：CN114905503A 公开(公告)日：2022-08-16
- 发明人： 小田志朗 , 平哲也 , 豊岛聡 , 渡边裕太 , 松井毅 , 那须敬義 , 吉川惠 , 太田雄介 , 石田裕太郎 , 大沼侑司 , 荒井恭佑
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京金信知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘英
- 优先权： 2021-018735 20210209 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00
摘要：
本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
公开/授权文献:
- CN114905503B 机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质 公开/授权日：2024-06-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |