基本信息:
- 专利标题： 一种地下电缆支架钢环安装机器人
- 申请号：CN202210513707.7 申请日：2022-05-12
- 公开(公告)号：CN114899761A 公开(公告)日：2022-08-12
- 发明人： 刘锐军 , 方晴 , 万德明
- 申请人： 江西东锐机械有限公司 , 湖北省电力勘测设计院有限公司
- 申请人地址： 江西省南昌市南昌经济开发区枫林大道1059号二车间;
- 专利权人： 江西东锐机械有限公司,湖北省电力勘测设计院有限公司
- 当前专利权人： 江西东锐机械有限公司,湖北省电力勘测设计院有限公司
- 当前专利权人地址： 江西省南昌市南昌经济开发区枫林大道1059号二车间;
- 主分类号： H02G1/06
- IPC分类号： H02G1/06 ; H02G1/08 ; B25J5/00
摘要：
本发明公开了一种地下电缆支架钢环安装机器人，其结构包括机械臂、底盘总成、支架钢环放置架和电控箱，通过机械臂将放置在车架上端的支架钢环和紧固螺栓进行拾取，然后再通过视觉识别及电控箱的控制将钢环移动至安装位置，而后另一个机械臂通过电动螺丝刀用拾取的螺栓将支架钢环固定在电缆隧道内壁中，最终实现支架钢环的完全固定，解决了现有支架钢环人工手动安装，由于电缆铺设线路长，支架钢环较重，钢环安装过程中需不断搬运辅助工具，导致工人劳动强度高，且工作效率低，费时费力的问题。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/06 | .用于电缆敷设的，例如车辆上的敷设装置 |