基本信息:
- 专利标题： 一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法
- 申请号：CN202210661915.1 申请日：2022-06-13
- 公开(公告)号：CN114896819B 公开(公告)日：2024-08-06
- 发明人： 刘虎 , 李昕 , 田永亮 , 刘思良
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 高永
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G06F17/16 ; G06Q50/26
摘要：
本发明公开了一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法，属于建模仿真技术领域，实现了中远海区搜救任务的规划及量化评价，为中远海区海上搜救任务提供决策支持与仿真验证的支撑，解决现有技术中搜救效率低和安全性低的问题，本发明的规划方法步骤包括：S1：对海上搜救任务进行环境建模；S2：对多搜救装备进行搜救模式建模；S3：定义海上协同搜救任务规划模型；基于海上协同搜救任务规划模型，生成多搜救装备搜救任务规划的总体矩阵RP；S4：选取目标参数，定义海上协同搜救任务的目标函数f(RP)；基于海上搜救任务环境模型、多搜救装备搜救模式模型和多搜救装备搜救任务规划的总体矩阵RP，仿真求解目标函数f(RP)。
公开/授权文献:
- CN114896819A 一种中远海区多搜救装备协同搜救任务的规划方法 公开/授权日：2022-08-12
IPC结构图谱:
| G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |