基本信息:
- 专利标题： 一种具有色彩实时映射的双相机点云测量方法及装置
- 申请号：CN202210627232.4 申请日：2022-06-06
- 公开(公告)号：CN114877806A 公开(公告)日：2022-08-09
- 发明人： 苏德全 , 王平江 , 钟治魁 , 柳龙杰 , 黄剑峰 , 陈文奇 , 柯榕彬 , 黄达森 , 罗文贵 , 赖晓彬
- 申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
- 申请人地址： 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号三层
- 专利权人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
- 当前专利权人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号三层
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01B11/25 ; G06T7/80
摘要：
本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种具有色彩实时映射的双相机点云测量方法及装置，包括如下步骤：步骤S1、第一相机模块拍摄激光器投射激光到被测物体的反射光图像，第二相机模块拍摄被测物体的实际图像；步骤S2、标定第二相机的世界坐标系转换到第二相机的像素坐标系的关系；步骤S3、标定第二相机的像素坐标系转换到第二相机的世界坐标系的关系；步骤S4、标定激光平面坐标系转换到第二相机的世界坐标系的关系；步骤S5、根据反射光图像得到光条中心在第二相机的像素坐标系下的像素坐标；步骤S6、将实际图像的灰度值与对应的光条中心的三维坐标绑定，得到完整点云。本发明对于有颜色需求的被加工物体，也能得到准确的加工轨迹，在后续工序中降低点云处理难度。
公开/授权文献:
- CN114877806B 一种具有色彩实时映射的双相机点云测量方法及装置 公开/授权日：2024-06-25
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |