基本信息:
- 专利标题： 一种基于喷浆机器人的控制方法
- 申请号：CN202210579403.0 申请日：2022-05-25
- 公开(公告)号：CN114876514A 公开(公告)日：2022-08-09
- 发明人： 龚小兵 , 赵中太 , 张明明 , 郭胜均 , 王杰 , 吴付祥 , 巫亮 , 梁爱春 , 李小波 , 鲁轲 , 李定富 , 刘奎 , 陈波 , 刘涛 , 程丽 , 黄强
- 申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
- 专利权人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
- 代理机构： 北京同恒源知识产权代理有限公司
- 代理人： 廖曦
- 主分类号： E21D11/10
- IPC分类号： E21D11/10 ; E21F5/00 ; G05D1/02
摘要：
本发明涉及一种基于喷浆机器人的控制方法，属于隧道机器人领域。该方法包括以下步骤；S1：喷浆机器人进行喷射混凝土无尘化上料；S2：自动配比喷射混凝土；S3：喷浆机器人进行自主避障行走；S4：对喷射混凝土进行质量管控；S5：喷射作业下风侧粉尘控制与净化。本发明回弹率低、粉尘小，提高了施工质量和施工进度。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D11/00 | 隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装 |
| --------E21D11/02 | .主要用木材的衬砌 |
| ----------E21D11/10 | ..用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备 |