基本信息:
- 专利标题： 柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质
- 申请号：CN202210440331.1 申请日：2022-04-25
- 公开(公告)号：CN114859717A 公开(公告)日：2022-08-05
- 发明人： 王晓宇 , 徐世东 , 文浩
- 申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区知春路82号;
- 专利权人： 北京空间飞行器总体设计部,南京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京空间飞行器总体设计部,南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区知春路82号;
- 代理机构： 江苏圣典律师事务所
- 代理人： 于瀚文
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04 ; B64G1/24
摘要：
本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型；根据动力学模型计算出结构的目标模态频率；根据目标模态频率，在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器，实现结构振动模态的有效抑制；根据期望的姿态控制目标，在第二控制闭环设计PD控制器，实现结构姿态的精确控制；最终，两个控制闭环同时作用，实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。
公开/授权文献:
- CN114859717B 柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质 公开/授权日：2025-02-21
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |