基本信息:
- 专利标题： 油管液压钳运移机械臂及运移方法
- 申请号：CN202110152891.2 申请日：2021-02-03
- 公开(公告)号：CN114856467A 公开(公告)日：2022-08-05
- 发明人： 邓鲁宁 , 张宏峰 , 纪要波 , 袁龙 , 崔臣滨 , 于兴才 , 白尘 , 邹立业 , 周茂勇 , 左文政 , 姜艳 , 邓慧 , 张少亮 , 王春祥 , 张广辉 , 孙国海
- 申请人： 中国石油天然气股份有限公司
- 申请人地址： 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦
- 专利权人： 中国石油天然气股份有限公司
- 当前专利权人： 中国石油天然气股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 侯晓雅
- 主分类号： E21B19/14
- IPC分类号： E21B19/14 ; E21B19/16
摘要：
本申请关于一种油管液压钳运移机械臂及运移方法，属于油田修井设备技术领域。本申请实施例提供的技术方案，通过设置固定架，可以将第一液压缸固定在井口的井架上，通过第一液压缸，可以带动调节连接盘、伸缩单元以及悬吊单元进行竖直方向的移动，通过调节连接盘，可以使伸缩单元以及悬吊单元相对于第一液压缸在水平面内转动，通过伸缩单元，可以带动悬吊单元进行水平方向的移动，其中，悬吊单元的底部用于连接油管液压钳，基于上述结构，该机械臂可以带动油管液压钳移动至任意预设位置，由于该机械臂是采用液压方式驱动的，因此可以节省员工的体力劳动，通过改变作业模式，提高了生产效率。