基本信息:
- 专利标题： 一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法
- 申请号：CN202210586364.7 申请日：2022-05-27
- 公开(公告)号：CN114846966A 公开(公告)日：2022-08-05
- 发明人： 李慧 , 史嵩 , 刘虎 , 何腾飞 , 汪宝卿 , 周纪磊 , 焦伟 , 位国建 , 张荣芳 , 刘学串
- 申请人： 山东省农业机械科学研究院
- 申请人地址： 山东省济南市历城区桑园路19号
- 专利权人： 山东省农业机械科学研究院
- 当前专利权人： 山东省农业机械科学研究院
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历城区桑园路19号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 赵敏玲
- 主分类号： A01C9/02
- IPC分类号： A01C9/02 ; A01C9/08 ; A01C14/00
摘要：
本发明公开了一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法，包括总机架、不规则块茎、根茎全自动供给装置、具有多种运动路径的种植机械手爪；不规则块茎、根茎全自动供给装置包括供种卷盘、携种橡胶带、伺服驱动回收卷盘和异型槽轮，携种橡胶带一端缠绕在供种卷盘上，另一端缠绕在伺服驱动回收卷盘上，从供种卷盘到伺服驱动回收卷盘的运动路径由异型槽轮约束，伺服驱动回收卷盘由伺服电机驱动；具有多种运动路径的种植机械手爪安装在总机架上，将携种橡胶带上的不规则块茎、根茎种植到田间，且具有多种运动路径的种植机械手爪由控制电机驱动；种植机械手爪的控制电机每转动一圈，伺服驱动回收卷盘的控制电机带动携种橡胶带运动一个携种位。
公开/授权文献:
- CN114846966B 一种伺服驱动的不规则块茎、根茎全自动种植装置及方法 公开/授权日：2023-08-15