基本信息:
- 专利标题： 一种用于水面无人智能平台的无线远程车舵控制系统
- 申请号：CN202210323002.9 申请日：2022-03-30
- 公开(公告)号：CN114779681A 公开(公告)日：2022-07-22
- 发明人： 于涓汇 , 戴成 , 张勇亮 , 赵娜 , 刘乃道 , 张文杰 , 苑茹滨 , 傅天爽
- 申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
- 申请人地址： 天津市红桥区丁字沽一号路268号
- 专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
- 当前专利权人地址： 天津市红桥区丁字沽一号路268号
- 代理机构： 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理人： 王雨晴
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明涉及一种用于水面无人智能平台的无线远程车舵控制系统，包括：艇上ARM车舵控制单元、无线通讯单元、舵角传感器、舵机和罗经；所述艇上ARM车舵控制单元包括指令解析模块、舵角采集模块、开关量控制模块和信息流控制模块；岸基将罗经测量的实时航向与指令航向通过PID算法计算无人艇指令舵角，所述无线通讯单元的输入端与岸基相连接，将指令舵角通过无线通讯单元输出至艇上ARM车舵控制单元；艇上ARM车舵控制单元与舵机相连接，采集实时舵角并对无人艇舵机进行转向控制，使无人艇到达指令舵角。本发明适用性强，实时性高、可对不同国内外型号的舵角传感器和舵机进行精度可选的闭环控制，实现对水面智能平台航向的无线远程控制。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |