基本信息:
- 专利标题： 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质
- 申请号：CN202210373150.1 申请日：2022-04-11
- 公开(公告)号：CN114777784A 公开(公告)日：2022-07-22
- 发明人： 王阳 , 郝值 , 刘新宇 , 赵子健 , 张宇轩 , 曲逸
- 申请人： 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 代理机构： 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理人： 帅梦媛
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01S19/42
摘要：
本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及由轮速传感器在预设时间段内所检测到的脉冲信号，其中，第一速比指的是半轴齿轮与轮速传感器啮合齿轮的速比，第二速比指的是轮速传感器联轴器速比；根据每一车轮的轮速编码器分辨率、第一速比、第二速比、车轮滚动半径以及脉冲信号，确定每一车轮的车轮转速；计算车辆在预设时间段内所产生的位移，并根据位移，计算车辆在预设时间段对应的终点时刻的位置。采用本方法能够提高车辆定位的精准性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |