![车辆用转舵系统](/CN/2022/1/5/images/202210027207.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 车辆用转舵系统
- 申请号:CN202210027207.2 申请日:2022-01-11
- 公开(公告)号:CN114763177B 公开(公告)日:2024-04-26
- 发明人: 高须贺一辉
- 申请人: 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县丰田市
- 专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县丰田市
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理人: 吕琳; 朴秀玉
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D137/00
摘要:
本发明涉及车辆用转舵系统。在本发明的车辆用转舵系统中,基于推定行程和实际行程来获取束角变化量,并基于该获取到的束角变化量来进行车轮的转舵角的控制,其中,该推定行程是基于车辆的运动状态而推定出的悬架的行程,该实际行程是由行程传感器检测到的悬架的实际的行程。由此,即使在行驶中也能良好地进行转舵角的控制。
公开/授权文献:
- CN114763177A 车辆用转舵系统 公开/授权日:2022-07-19