基本信息:
- 专利标题： 一种主动式捋线的输电线断股修补机器人
- 申请号：CN202210373681.0 申请日：2022-04-06
- 公开(公告)号：CN114759486A 公开(公告)日：2022-07-15
- 发明人： 鲁彩江 , 李林峰 , 张天翼 , 付国强 , 谢云鹏 , 吴刚 , 王熙 , 王韬
- 申请人： 西南交通大学
- 申请人地址： 四川省成都市二环路北一段
- 专利权人： 西南交通大学
- 当前专利权人： 西南交通大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市二环路北一段
- 代理机构： 北京正华智诚专利代理事务所
- 代理人： 周芸婵
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; H02G1/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，属于输电线路修补技术领域。一种主动式捋线的输电线断股修补机器人，包括：基座；设置在基座上的捋线机构，用于对输电线断股处进行捋线作业；设置在基座上的绕线补强机构，结合预绞丝对输电线进行绕线补强作业；设置在基座上的行走机构，用于带动基座沿输电线进行行走移动。本发明的基座用于对捋线机构、绕线补强机构以及行走机构进行支撑，整体机器人由行走机构固定在输电线上，行走机构沿输电线行走移动时带动整体机器人进行移动。并且本发明的捋线机构可通过电机作为动力源，通过电机带动捋线块内部转动，从而完成输电线断股处的主动式捋线作业。
公开/授权文献:
- CN114759486B 一种主动式捋线的输电线断股修补机器人 公开/授权日：2023-04-11
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |