基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机的电力线巡检控制方法
- 申请号：CN202210500740.6 申请日：2022-05-09
- 公开(公告)号：CN114756058A 公开(公告)日：2022-07-15
- 发明人： 李易平 , 郑恩辉
- 申请人： 中国计量大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
- 专利权人： 中国计量大学
- 当前专利权人： 中国计量大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 林超
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种基于无人机的电力线巡检控制方法。无人机接收云服务器发送来的从A地到B地的电力线巡检任务，执行电力线巡检任务沿巡检路径飞行；在实时飞行过程中，通过单目摄像头获取巡检路径上的电力线图像，并实时对单目摄像头实时获取的电力线图像视频数据进行图像预处理获得二值化图像，对预处理后的二值化图像再进行电力线检测的处理，获取巡线方向和航向偏差进而控制飞行，根据巡线方向和航向偏差对无人机进行飞行控制修正，实现电力线巡检飞行。本发明能够实现无人机异地起降，远程控制无人机进行电力线的巡检，减少了作业半径，提高了巡检的效率，降低了人力资源的使用。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |