基本信息:
- 专利标题： 电动汽车自动泊车的限位器识别控制方法
- 申请号：CN202210511177.2 申请日：2022-05-11
- 公开(公告)号：CN114750751A 公开(公告)日：2022-07-15
- 发明人： 高洁 , 高发华 , 汤庆涛 , 郭现磊 , 张飞 , 王新树 , 郭江涛
- 申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
- 专利权人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
- 代理机构： 合肥诚兴知识产权代理有限公司
- 代理人： 汤茂盛
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06 ; B60W40/00
摘要：
本发明提供一种电动汽车自动泊车的限位器识别控制方法，自动泊车系统根据车速信号、坡度信号、电机扭矩信号和档位信号，计算分析泊车过程中电机加载扭矩与车速的变化关系，判断车辆是否碾压到限位器等较高物体。当条件满足系统识别车辆碾压到限位器条件时，自动泊车系统再根据坡度信号计算得出车辆反向低速行驶需要扭矩值、同时请求档位控制器进行换挡至当前档位的反向档位；当车辆进入反向档位行驶一定距离，且车辆姿态满足与车位线或周边障碍物前后左右距离、偏角偏差范围时，系统判断车辆满足泊车完成条件，完成泊车。该发明可有效改善车辆自动泊车过程中压到限位块时，避免轮胎长时间碾压限位块而损伤、以及消除车辆越过限位块的安全隐患。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/06 | .用于驻车的自动操作 |