基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶场景下脉冲神经网络步长的确定方法和装置
- 申请号：CN202210473731.2 申请日：2022-04-29
- 公开(公告)号：CN114723018A 公开(公告)日：2022-07-08
- 发明人： 孙国梁 , 郑四发 , 王洪剑 , 陈涛
- 申请人： 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
- 申请人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢;
- 专利权人： 清华大学苏州汽车研究院(相城),清华大学
- 当前专利权人： 清华大学苏州汽车研究院(相城),清华大学
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市相城区高铁新城太阳路2266号5幢;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 孔凡红
- 主分类号： G06N3/04
- IPC分类号： G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种自动驾驶场景下脉冲神经网络步长的确定方法和装置。该方法包括：将当前步长设置为步长初始值，将输入数据输入至脉冲神经网络；当脉冲神经网络输出与所述输入数据匹配的结果数据时，计算脉冲神经网络中各神经元的平均激活率；提高当前步长的数值，重复执行将输入数据输入至脉冲神经网络的操作，直至确定脉冲神经网络中各神经元的平均激活率满足预设区域收敛条件；将当前步长的数值作为自动驾驶场景下的脉冲神经网络的目标步长。使用本发明的技术方案，可以实现动态调整脉冲神经网络的步长，从而在保障脉冲神经网络的检测精度的同时，降低能耗，减少预测时间。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06N | 基于特定计算模型的计算机系统 |
| ------G06N3/00 | 基于生物学模型的计算机系统 |
| --------G06N3/02 | .采用神经网络模型 |
| ----------G06N3/04 | ..体系结构，例如，互连拓扑 |