基本信息:
- 专利标题： 一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人
- 申请号：CN202210423476.0 申请日：2022-04-21
- 公开(公告)号：CN114718590B 公开(公告)日：2023-04-28
- 发明人： 王帅 , 王爱勋 , 孟庆山 , 王明昭 , 李文祥 , 陆通 , 游明 , 李欣 , 王晖 , 伍志珍 , 吴克洋 , 刘晨 , 钱晨 , 王理 , 杨威 , 董云洁 , 李昇昊
- 申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
- 申请人地址： 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心);
- 专利权人： 武汉建工集团股份有限公司,中国科学院武汉岩土力学研究所
- 当前专利权人： 武汉建工集团股份有限公司,中国科学院武汉岩土力学研究所
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心);
- 代理机构： 武汉宇晨专利事务所
- 代理人： 陈晓宁
- 主分类号： E21D9/10
- IPC分类号： E21D9/10 ; E21D9/12 ; E21D11/00 ; E21D11/14 ; E21D11/15
摘要：
本发明公开了一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人，所述旋挖钻头包括直径由小到大依次排布、内部具有空腔的三组圆盘钻头，所述圆盘钻头包括两组并排设置的圆环座、设置于这两组圆环座外周的多个带齿挖斗以及分别设置于这两组圆环座内侧的环形齿条；相邻的圆盘钻头上具有的带齿挖斗朝向相反，且圆盘钻头均朝向大开口方向旋转，使得这三组圆盘钻头两两互相反向转动；还包括与这三组圆盘钻头数量相适配的、并用于支撑和驱动这三组圆盘钻头的三个圆盘钻头支架。利用旋挖钻头掘进隧道，抵消土体受到的局部力矩，减少隧道内壁土体破碎。机器人既能运输、安装隧道支护板，又能运输隧道内部的土方、土体，提高隧道建造效率。
公开/授权文献:
- CN114718590A 一种旋挖钻头及其应用的水陆两用隧道建造机器人 公开/授权日：2022-07-08
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |
| --------E21D9/10 | .用钻机或截割机 |