基本信息:
- 专利标题： 一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人
- 申请号：CN202210368104.2 申请日：2022-04-08
- 公开(公告)号：CN114715302B 公开(公告)日：2022-11-25
- 发明人： 郭强 , 刘红欣 , 菅磊 , 孙健 , 武国旺 , 冯书涛 , 赵潇然
- 申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区永安东里16号CBD国际大厦
- 专利权人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
- 当前专利权人： 北京京能能源技术研究有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区永安东里16号CBD国际大厦
- 代理机构： 北京市中联创和知识产权代理有限公司
- 代理人： 李向阳; 赵肖良
- 主分类号： B62D55/265
- IPC分类号： B62D55/265 ; B62D57/024
摘要：
本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。
公开/授权文献:
- CN114715302A 一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人 公开/授权日：2022-07-08
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D55/00 | 履带车辆 |
| --------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
| ----------B62D55/104 | ..用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置 |
| ------------B62D55/20 | ...铰接型的，例如链 |
| --------------B62D55/265 | ....有磁力或气动附着作用的 |