
基本信息:
- 专利标题: 基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法
- 申请号:CN202210129769.8 申请日:2022-02-11
- 公开(公告)号:CN114706111A 公开(公告)日:2022-07-05
- 发明人: 丁俊峰 , 陈轩 , 王昊 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞
- 申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
- 申请人地址: 江苏省南京市鼓楼区上海路215号;
- 专利权人: 国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司超高压分公司
- 当前专利权人: 国网江苏省电力有限公司,国网江苏省电力有限公司超高压分公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市鼓楼区上海路215号;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人: 董建林
- 主分类号: G01S19/42
- IPC分类号: G01S19/42 ; G01S19/44 ; G06K9/00
摘要:
本发明公开了GNSSRTK测量数据处理技术领域的基于小波分析的定位测量数据粗差剔除系统及方法,包括:获取GNSSRTK测量数据;通过小波基函数和分解层数对GNSSRTK测量数据进行小波变换,得到高频信息和低频信息;基于高频信息确定进行小波阈值处理的高频系数层,在确定的高频系数层使用基于3σ准则的算法进行粗差剔除;将分解后的低频信息和处理后的高频信息进行小波逆变换重组,得到剔除粗差的数据;采用硬阈值法去除剔除粗差后高度方向观测数据中的噪声成分。本发明可以有效准确剔除GNSSRTK测量数据粗差的同时,还能够保留测量数据的有效高频信息。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
--------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS |
----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS |
------------G01S19/42 | ...确定位置 |