基本信息:
- 专利标题： 一种多无人系统协同的端到端谐振式通信方法
- 申请号：CN202210325652.7 申请日：2022-03-30
- 公开(公告)号：CN114698049A 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 王海 , 秦蓁 , 李艾静 , 于卫波 , 米志超 , 彭来献 , 郭晓 , 朱毅 , 徐正芹 , 秦子超 , 孙伟皓
- 申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
- 专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
- 代理机构： 北京力量专利代理事务所
- 代理人： 刘一霖
- 主分类号： H04W40/22
- IPC分类号： H04W40/22 ; H04W40/20
摘要：
一种多无人系统协同的端到端谐振式通信方法，包括如下步骤：根据源点和目的点之间的距离以及无人系统的数量，设置数据转发点个数及其位置；无人系统到达预设的初始位置，并按照编号分为两类运动节点；设置无人系统的运动周期和运动节拍；无人系统分别按照第一个节拍、第二个节拍的运动方式运动；判断源点的数据是否都到达目的点，若为是，数据转发过程结束；若为否，无人系统按照设置的运动节拍重新转发。本发明可以在不需要理论计算布点以及不需要人工介入的情况下，根据预定设定的程序和规则，多个无人系统(无人机、无人车、无人艇、无人潜航器、太空飞行装置等)相互配合，先后形成一条动态的谐振通信链路，从而完成端到端的数据传输。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04W | 无线通信网络 |
| ------H04W40/00 | 通信路由或通信路径查找 |
| --------H04W40/02 | .通信路由或路径选择，例如，基于功率的或最短路径路由 |
| ----------H04W40/22 | ..使用选择性的中继，用于到达BTS |