基本信息:
- 专利标题： 水下机器人用无刷电机控制器
- 申请号：CN202011591694.2 申请日：2020-12-29
- 公开(公告)号：CN114696666A 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 张斌 , 张奇峰 , 李彬 , 孔范东 , 齐心 , 刘英博
- 申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人： 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 王倩
- 主分类号： H02P6/08
- IPC分类号： H02P6/08 ; H02P6/30 ; H02H7/085
摘要：
本发明涉及水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连接；电流检测、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；速度给定模块、正反转控制模块、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；所述CPU控制模块还通过驱动电路与三相全桥功率模块连接。本发明结构简单，模拟量输入控制，自动换向，并能够进行过流保护，系统简单，可靠性高，成本低，本发明也可以用于其他水下机器人的推进器驱动系统。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P6/00 | 控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置； |
| --------H02P6/08 | .用于控制单个电动机速度或转矩的装置 |