基本信息:
- 专利标题： 一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端
- 申请号：CN202210406103.2 申请日：2022-04-18
- 公开(公告)号：CN114694017A 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 韩彦岭 , 黄丽华 , 曹守启 , 陈亮 , 张云 , 王静 , 马振玲 , 洪中华 , 周汝雁
- 申请人： 上海海洋大学
- 申请人地址： 上海市浦东新区沪城环路999号
- 专利权人： 上海海洋大学
- 当前专利权人： 上海海洋大学
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区沪城环路999号
- 代理机构： 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理人： 张晓博
- 主分类号： G06V20/05
- IPC分类号： G06V20/05 ; G06V10/40 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明属于水下目标检测技术领域，公开了一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端。采用CSPDarknet18作为骨干网络来初步提取特征；利用Dense策略提取不同层次和尺度的图像特征；在主干特征提取网和FPN结构之间添加AFF模块，实现跨通道信息交互；构建FPN和PANet网络，同时提取具有语义信息和位置信息的特征；采用深度可分卷积替换普通卷积对加强特征提取网进行重建，以减少参数数量。本发明主要对海参、扇贝、海胆和海星的图像进行定位和识别。实验结果表明，本发明的方法在2020URPC水下目标检测数据集上的mAP达到78.18％，模型参数大小为37.22M，在獐子岛海域的现场采集视频数据上的处理速度分别为10.95和28.05FPS，在准确性和速度方面都取得较好的效果。
公开/授权文献:
- CN114694017B 一种轻量级水下目标检测方法、系统、介质、设备及终端 公开/授权日：2024-08-20