基本信息:
- 专利标题： 一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置
- 申请号：CN202011560142.5 申请日：2020-12-25
- 公开(公告)号：CN114687311A 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 冯振坤 , 梁海军 , 刘渊 , 霍舒豪 , 张德兆 , 王肖 , 李晓飞 , 张放
- 申请人： 北京智行者科技有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区回龙观东大街338号创客广场B416
- 专利权人： 北京智行者科技有限公司
- 当前专利权人： 北京智行者科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）
- 代理机构： 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理人： 徐金生
- 主分类号： E01H1/05
- IPC分类号： E01H1/05
摘要：
本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴前后两端分别与一个滚刷摆臂左端相铰接；每个滚刷摆臂右端分别与滚刷上转轴的前后两端相铰接；滚刷上转轴的后端，固定连接第二皮带轮；第二皮带轮的左边，设置有一个滚刷电机；滚刷电机后侧的动力输出端上安装有第一皮带轮；第一皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带相联动连接；滚刷前后两端的上方分别具有一个伺服电机；每个伺服电机的输出端分别与一个丝杠模组相连接；每个丝杠模组上的活动滑块通过一根拉升链条与滚刷摆臂的右端相连接。本发明能够在每次清扫及清扫过程中自动调节滚刷清扫时的下降高度，保证自动驾驶滚刷式清扫车的清扫作业效果。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E01 | 道路、铁路或桥梁的建筑 |
| ----E01H | 街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法 |
| ------E01H1/00 | 喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物 |
| --------E01H1/02 | .洗刷设备 |
| ----------E01H1/05 | ..有驱动刷子的 |