基本信息:
- 专利标题： 一种传热管定位机器人旋转结构
- 申请号：CN202011560873.X 申请日：2020-12-25
- 公开(公告)号：CN114683293B 公开(公告)日：2024-09-10
- 发明人： 高厚秀 , 廖述圣 , 秦华容 , 聂炜超 , 汪俊 , 廖思宇
- 申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
- 专利权人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司,核动力运行研究所
- 当前专利权人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司,核动力运行研究所
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
- 代理机构： 核工业专利中心
- 代理人： 孙成林; 王洁
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; G21C17/017
摘要：
本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
公开/授权文献:
- CN114683293A 一种传热管定位机器人旋转结构 公开/授权日：2022-07-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |