基本信息:
- 专利标题： 一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置
- 申请号：CN202210199535.0 申请日：2022-03-02
- 公开(公告)号：CN114633021B 公开(公告)日：2024-03-29
- 发明人： 冉昌林 , 米仁兵 , 雷波 , 姜涛
- 申请人： 武汉逸飞激光股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室
- 专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
- 当前专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1101室
- 代理机构： 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司
- 代理人： 程凌军
- 主分类号： B23K26/21
- IPC分类号： B23K26/21 ; B23K26/044 ; G06T7/00 ; G06T7/70
摘要：
本公开提供了一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置，通过对焊接过程中图像进行实时收集，然后对收集的图像信息进行处理、分析和计算得出实际焊接轨迹与需求焊接轨迹之间的偏移，再根据此偏移量对焊接轨迹进行实时的调整，以消除现有技术中采用视觉定位技术存在的延时性的问题。并对焊接轨迹的运行时间与计算偏移量、熔深变化量、焊接轨迹及输出功率的计算时间进行平衡，进一步消除了修正偏移量过程中造成的焊接精度不高和焊缝不美观的问题。同时，还提供了包括上述方法的装置、电子设备以及存储介质。
公开/授权文献:
- CN114633021A 一种实时视觉采集的激光焊接方法及其装置 公开/授权日：2022-06-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K26/00 | 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔 |
| --------B23K26/20 | .连接，如焊接 |
| ----------B23K26/21 | ..焊接的 |