基本信息:
- 专利标题： 变电站巡检机器人
- 申请号：CN202210312368.6 申请日：2022-03-28
- 公开(公告)号：CN114571480A 公开(公告)日：2022-06-03
- 发明人： 任知猷 , 黄亮 , 郭铧仪 , 曹新慧 , 李海峰 , 尹君 , 查传明 , 罗攀 , 付林 , 王金龙 , 廖孟柯 , 姜熠
- 申请人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路123号;
- 专利权人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网新疆电力有限公司经济技术研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路123号;
- 代理机构： 乌鲁木齐合纵专利商标事务所
- 代理人： 汤洁; 程云山
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; H02B3/00 ; H02S10/12 ; H02S10/20 ; H02J7/35 ; H02J11/00 ; H02J13/00 ; G08B21/24 ; G08B25/01 ; H04N7/18 ; H04N5/33
摘要：
本发明涉及巡检机器人技术领域，是一种变电站巡检机器人，其包括巡检车、巡检感知模块、导航定位装置、控制单元、太阳能板、支撑杆和蓄电池，巡检车上设有箱体，箱体内设有能够驱动巡检车移动的电机，箱体内设有控制单元，箱体上侧前部设有蓄电池，蓄电池上端固定安装有红外摄像头。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过设置太阳能板为其他部件供电，在监控后台系统内设置地图，巡检车则根据规划路径进行䋀，通过设置巡检感知模块监测巡视过程中的参数，并传输至监控后台系统，监控后台系统将参数与预设值对比判断是否安全并决定是否发出警报，无需人员频繁巡检又能监测现场情况，具有安全、省力、简便和高效的特点。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |