基本信息:
- 专利标题： 一种废料的回收方法及装置
- 申请号：CN202210160542.X 申请日：2022-02-22
- 公开(公告)号：CN114550043A 公开(公告)日：2022-05-27
- 发明人： 瞿德智 , 陈峰 , 郭志宏 , 卢健 , 陆剑锋 , 朱润铭 , 唐庆辉 , 周肇峰 , 吴敬华 , 谢忱 , 李朝真 , 李季 , 陈炎南 , 陈春光 , 韦典进 , 农赟 , 陈智鸣
- 申请人： 广西中烟工业有限责任公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区南宁市西乡塘区北湖南路28号
- 专利权人： 广西中烟工业有限责任公司
- 当前专利权人： 广西中烟工业有限责任公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区南宁市西乡塘区北湖南路28号
- 代理机构： 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理人： 王术兰
- 主分类号： G06V20/40
- IPC分类号： G06V20/40 ; G06V10/56 ; G05D1/02
摘要：
本申请提供了一种废料的回收方法及装置，其中，该方法包括：获取摄像头拍摄到的目标区域的视频数据；识别视频数据中是否含有目标颜色；若视频数据中含有目标颜色，则通过延时检测，识别目标颜色对应的物体是否是移动物体；若目标颜色对应的物体不是移动物体，则生成废料回收单；根据废料回收单对应的废料存放区域位置和空闲的自动导航车的位置，选择距离废料存放区域位置最近的自动导航车，确定为目标自动导航车；将废料存放区域位置发送至目标自动导航车，控制目标自动导航车行驶至废料存放区域位置载取废料。本申请通过识别视频数据中的目标颜色生成废料回收单，解决了现有技术中需要人工生成废料回收单的技术问题，起到提高效率的技术效果。