基本信息:
- 专利标题： 末端执行器及工业机器人
- 申请号：CN202111622079.8 申请日：2021-12-28
- 公开(公告)号：CN114536385A 公开(公告)日：2022-05-27
- 发明人： 王丹 , 盛锋 , 黄洋 , 李峰 , 尹富斌 , 陈仲全 , 谢威 , 刘欣 , 李晓红 , 蒋文峰 , 景云亮 , 刘宗峰 , 袁林 , 杜兵
- 申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 西安翌飞核能装备股份有限公司
- 申请人地址： 四川省宜宾市翠柏大道迎宾路(八一二厂);
- 专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司,西安翌飞核能装备股份有限公司
- 当前专利权人： 中核建中核燃料元件有限公司,西安翌飞核能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省宜宾市翠柏大道迎宾路(八一二厂);
- 代理机构： 核工业专利中心
- 代理人： 王朋
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J19/00
摘要：
本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架上下料的工业机器人末端执行器及工业机器人。本公开中，转接件的一端与工业机械臂连接，转接件的另一端与电动夹爪连接，电动夹爪具有两个驱动端，每个驱动端与一个夹指连接，两个夹指相对，电动夹爪能够通过两个驱动端驱动两个夹指相向聚拢以抓持格架组件，电动夹爪还能够通过两个驱动端驱动两个夹指相背张开以释放抓持的格架组件，每个夹指接触格架组件的位置安装一个压力传感器，每个压力传感器用于检测连接的夹指的受力情况。电动夹爪在未工作时处于张开状态，工作时平行开闭，工作时通过压力传感器实时监测夹持力的大小，从而兼容不同规格大小的格架。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |