基本信息:
- 专利标题： 一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂
- 申请号：CN202210207115.2 申请日：2022-03-04
- 公开(公告)号：CN114536366A 公开(公告)日：2022-05-27
- 发明人： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
- 申请人： 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
- 申请人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学; ;
- 专利权人： 汕头大学,华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂,华能(广东)能源开发有限公司
- 当前专利权人： 汕头大学,华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂,华能(广东)能源开发有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学; ;
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 周增元
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
公开/授权文献:
- CN114536366B 一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂 公开/授权日：2024-09-24
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |