基本信息:
- 专利标题： 无人船的智能控制方法及控制装置
- 申请号：CN202111576199.9 申请日：2021-12-20
- 公开(公告)号：CN114510025B 公开(公告)日：2024-10-29
- 发明人： 谭天浪 , 詹瑾 , 黄石平 , 凌林燕 , 张誉献
- 申请人： 广东技术师范大学
- 申请人地址： 广东省广州市天河区中山大道西293号
- 专利权人： 广东技术师范大学
- 当前专利权人： 广东技术师范大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区中山大道西293号
- 代理机构： 广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
- 代理人： 李俊
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; A01K61/10 ; G05D109/30
摘要：
本发明具体涉及无人船的智能控制方法及控制装置。该方法包括：无人船沿着养殖池的外边缘行走，并建立养殖池地图；获取养殖池地图内池水的流动方向，并基于流动方向调整无人船相对于养殖池地图的路径规划；无人船在路径规划的过程中实时检测水质情况，并且在养殖池地图上进行对应水质情况的区域划分；实时检测各区域的水质情况，并且当水质情况异常时，无人船承载对应的调节液沿着异常区域进行释放，并记录异常情况；基于无人船的水下感应信号获取鱼群的汇聚情况，并在养殖池地图标记鱼群汇聚区域；若鱼群汇聚区域和异常区域相重叠，则将处于鱼群汇聚区域的鱼群驱散，并引导至非异常区域。
公开/授权文献:
- CN114510025A 无人船的智能控制方法及控制装置 公开/授权日：2022-05-17
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |