![基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法](/CN/2022/1/43/images/202210219242.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法
- 申请号:CN202210219242.4 申请日:2022-03-08
- 公开(公告)号:CN114485692B 公开(公告)日:2023-06-16
- 发明人: 俞庆英 , 胡凡 , 叶震 , 陈传明 , 孙丽萍 , 罗永龙
- 申请人: 安徽师范大学
- 申请人地址: 安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学
- 专利权人: 安徽师范大学
- 当前专利权人: 安徽师范大学
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市弋江区花津南路安徽师范大学
- 代理机构: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理人: 钟雪
- 主分类号: G01C21/32
- IPC分类号: G01C21/32 ; G01C21/00
摘要:
本发明公开的基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法,包括如下步骤:对轨迹数据进行预处理,即去除没有沿着道路网络行驶的轨迹数据;确定道路网络中过渡节点周边的临界轨迹点,基于临界轨迹点将轨迹T进行分段,形成若条子轨迹;将临界轨迹点对应过渡节点的毗邻路径作为临界轨迹点的候选路段;基于道路网络的连通性删除无用的过渡节点,过渡节点对应的临界轨迹点及临界轨迹点的候选路段;基于误差椭圆将各子轨迹匹配至道路网络中的路段。针对轨迹数据的连续性的特点,寻找到路网中过渡节点周围是否存在轨迹折返的情况,将轨迹数据精准的分段,提升了轨迹数据的匹配准确率,使得轨迹数据的分段更加符合实际轨迹数据的运行。
公开/授权文献:
- CN114485692A 基于路网连通性的高采样率轨迹数据地图匹配方法 公开/授权日:2022-05-13
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C21/00 | 导航;不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
--------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
----------G01C21/28 | ..通过来自数个导航仪器的数据的关联 |
------------G01C21/30 | ...地图匹配或轮廓匹配 |
--------------G01C21/32 | ....地图数据的构造或编排 |