基本信息:
- 专利标题： 一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置及充电方法
- 申请号：CN202210187523.6 申请日：2022-02-28
- 公开(公告)号：CN114475946B 公开(公告)日：2023-04-25
- 发明人： 司玉林 , 顾阳 , 荣振威 , 孙吉莉 , 陈政 , 俞浩 , 钱鹏 , 张大海
- 申请人： 海南浙江大学研究院
- 申请人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城标准厂房二期三楼C310区
- 专利权人： 海南浙江大学研究院
- 当前专利权人： 海南浙江大学研究院
- 当前专利权人地址： 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城标准厂房二期三楼C310区
- 代理机构： 杭州天勤知识产权代理有限公司
- 代理人： 韩聪
- 主分类号： B63B35/44
- IPC分类号： B63B35/44 ; B60L53/12 ; B60L53/30 ; B60L53/36 ; B60L53/37 ; B64F1/00
摘要：
本发明公开了一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置，属于海洋工程技术领域。所述平台装置包括平台主体以及设置于平台主体上的供电系统和控制系统，所述平台主体包括无人艇单元、无人机单元和水下无人航行器单元，无人艇单元采用无线充电方式，同时利用视觉定位模块对无人艇上的无线充电接收端进行定位，大大降低了充电对接的难度，提高充电效率；无人机单元设置回收仓体，将无人机收置于平台内部，避免因平台晃动导致无人机从平台上滑落；水下无人航行器单元设置V型支架和抬升装置，将水下无人航行器抬出水面进行充电，避免水流对无线充电的影响。本发明装置可实现三种类型智能无人系统的收放接驳以及自主充电，体现了无人化的便捷优势。
公开/授权文献:
- CN114475946A 一种常驻式无人系统水面收放充电平台装置及充电方法 公开/授权日：2022-05-13
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63B | 船舶或其他水上船只；船用设备 |
| ------B63B35/00 | 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构 |
| --------B63B35/44 | .浮式建筑物，水上仓库，水上钻井平台或水上车间，例如载有油水分离设备的 |