基本信息:
- 专利标题： 一种自动开门的智能服务机器人系统
- 申请号：CN202210041723.0 申请日：2022-01-14
- 公开(公告)号：CN114473998A 公开(公告)日：2022-05-13
- 发明人： 张文安 , 徐涛 , 付明磊 , 刘锦元 , 刘安东 , 杨旭升 , 史秀纺
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/16 ; B25J11/00 ; B62D63/04
摘要：
一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。
公开/授权文献:
- CN114473998B 一种自动开门的智能服务机器人系统 公开/授权日：2023-09-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |