基本信息:
- 专利标题： 一种镀膜的方法及其机器人
- 申请号：CN202111682263.1 申请日：2021-12-29
- 公开(公告)号：CN114472023A 公开(公告)日：2022-05-13
- 发明人： 贺海晏 , 寿春晖 , 金胜利 , 黄绵吉 , 邬荣敏 , 王战 , 张英驰 , 陈杰敏 , 黄超鹏 , 秦刚华 , 孙士恩 , 范海东
- 申请人： 浙江浙能技术研究院有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路2159-1号1幢5楼
- 专利权人： 浙江浙能技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 浙江浙能技术研究院有限公司,浙江省白马湖实验室有限公司
- 当前专利权人地址： 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道余杭塘路2159-1号1幢5楼
- 主分类号： B05B13/04
- IPC分类号： B05B13/04 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及镀膜的方法及其机器人，包括行走机构、横梁支架和喷涂模组；行走机构包括限位轮、驱动轮、电机和电机驱动系统，限位轮分别位于组件阵列的上边框和下边框外边缘，驱动轮分别位于上边框和下边框上部，驱动轮连接电机，电机连接电机驱动系统；行走机构两端固定连接有端面支撑板，端面支撑板上端连接并支撑横梁支架，横梁支架上设有直线驱动单元，直线驱动单元包括运动轨道、移动滑块和驱动控制系统，移动滑块设于运动轨道下部。本发明的有益效果是：本发明镀膜机器人的喷涂模块行走方向是垂直于行走机构的行走方向的，也就是镀膜机器人沿组件阵列宽度方向移动停止后，喷涂模块开始上下方向移动喷涂，提高了喷涂效果。