基本信息:
- 专利标题： 一种监盘机器人控制方法
- 申请号：CN202210098399.6 申请日：2022-01-27
- 公开(公告)号：CN114442533A 公开(公告)日：2022-05-06
- 发明人： 蔡国忠 , 李洪 , 潘凤萍 , 范衠 , 夏俊煊 , 张承钿 , 曾向荣 , 林业桂 , 成仕强 , 刘宗茂 , 刘昌一 , 刘嘉诚 , 汤同申 , 张青霄 , 古展城 , 宁为博 , 朱贵杰 , 郝志峰 , 林少佳 , 吴增松 , 林海 , 郑奕光 , 徐应杰
- 申请人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂 , 汕头大学
- 申请人地址： 广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村;
- 专利权人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂,汕头大学
- 当前专利权人： 华能(广东)能源开发有限公司海门电厂,汕头大学
- 当前专利权人地址： 广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村;
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开一种监盘机器人控制方法，包括S1：通过移动终端登录监盘机器人远程控制应用；S2：通过移动终端发送操作任务指令至服务器中；S3：服务器对操作任务指令进行解构处理后，得到多个子操作任务指令，并逐一发送至监盘机器人；S4：监盘机器人接收到单个子操作任务指令后，根据子操作任务指令执行对应的单个子操作任务；S5：服务器接收到当前子操作任务指令完成的信息后，发送下一个子操作任务指令至监盘机器人；S6：重复步骤S4至S5，直至监盘机器人完成最后一个子操作任务指令，完成移动终端发送的操作任务指令。本发明为操作人员提供远程下令的方式提高了工作效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |