基本信息:
- 专利标题： 跨域集群协同的搜索方法及跨域集群协同的搜索系统
- 申请号：CN202111661556.1 申请日：2021-12-30
- 公开(公告)号：CN114428512B 公开(公告)日：2024-05-07
- 发明人： 张伟斌 , 曾宏 , 张平 , 赵继成 , 邹雪松 , 张云飞
- 申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
- 申请人地址： 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室;
- 专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司,南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
- 当前专利权人： 珠海云洲智能科技股份有限公司,南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室;
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 丁月蓉
- 主分类号： G05D1/46
- IPC分类号： G05D1/46 ; G05D1/695
摘要：
本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
公开/授权文献:
- CN114428512A 跨域集群协同的搜索方法及跨域集群协同的搜索系统 公开/授权日：2022-05-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/46 | ..三维位置或路线控制 |