基本信息:
- 专利标题： 基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统
- 申请号：CN202210032749.9 申请日：2022-01-12
- 公开(公告)号：CN114424974B 公开(公告)日：2023-05-05
- 发明人： 李嘉鑫 , 彭彪 , 邬君 , 邱建忠 , 吴泓 , 曾勇 , 刘衍瑾 , 赵炳彦
- 申请人： 四川大学华西医院 , 齐鲁工业大学 , 四川爱麓智能科技有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市武侯区国学巷37号; ;
- 专利权人： 四川大学华西医院,齐鲁工业大学,四川爱麓智能科技有限公司
- 当前专利权人： 四川大学华西医院,齐鲁工业大学,四川爱麓智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市武侯区国学巷37号; ;
- 代理机构： 成都欣圣知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡小亮
- 主分类号： A61B34/10
- IPC分类号： A61B34/10
摘要：
本发明公开了一种基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统，该方法包括如下步骤：搭建呈未充气状态的腹腔三维模型，并将肝脏、肝脏管道、肿瘤以及腹壁显示在腹腔三维模型中；基于腹腔三维模型模拟人体气腹，得到人体气腹仿真模型；基于人体气腹仿真模型，确定内窥镜孔、主操作孔和副操作孔及其在气腹上的位置；卸掉腹压，使气腹返回未充气状态，得到相对应的内窥镜孔、主操作孔和副操作孔在未充气外腹壁上的位置。该定位系统用于实现该定位方法。本发明不仅提前分析了腹腔环境，还通过仿真充气的逆变换定位出操作孔在未充气外腹壁上的位置，提高了操作孔的定点水平，有效帮助医师在术前不充气情况下便可定出更易于手术操作的操作孔。
公开/授权文献:
- CN114424974A 基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统 公开/授权日：2022-05-03
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/10 | .外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化 |