基本信息:
- 专利标题： 一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法
- 申请号：CN202210096196.3 申请日：2022-01-26
- 公开(公告)号：CN114406559B 公开(公告)日：2024-11-15
- 发明人： 毕江海 , 郑军 , 王继军 , 陈浙泊 , 秦俊飞 , 王蒙 , 王振文 , 施亚辉 , 李慧忠 , 付彬 , 潘凌锋 , 陈龙威 , 简浩 , 朱勇
- 申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
- 申请人地址： 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间
- 专利权人： 中国铁建电气化局集团有限公司,浙江大学台州研究院,中铁建电气化局集团第一工程有限公司
- 当前专利权人： 中国铁建电气化局集团有限公司,浙江大学台州研究院,中铁建电气化局集团第一工程有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间
- 代理机构： 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 董世博
- 主分类号： B23K37/02
- IPC分类号： B23K37/02 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
公开/授权文献:
- CN114406559A 一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法 公开/授权日：2022-04-29
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |
| --------B23K37/02 | .支承焊接件或切割件的支架 |