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基本信息:
- 专利标题: 一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置
- 申请号:CN202111245227.9 申请日:2021-10-26
- 公开(公告)号:CN114391360B 公开(公告)日:2023-05-26
- 发明人: 胡志超 , 彭宝良 , 于昭洋 , 杨柯 , 张延化 , 顾峰伟 , 吴峰 , 王申莹
- 申请人: 农业农村部南京农业机械化研究所
- 申请人地址: 江苏省南京市玄武区柳营100号
- 专利权人: 农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人: 农业农村部南京农业机械化研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市玄武区柳营100号
- 代理机构: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
- 代理人: 季申清
- 主分类号: A01D23/00
- IPC分类号: A01D23/00 ; A01D33/00
摘要:
本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置,其包括:X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组;蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上;切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上,随Z轴滑台模组的滑块同步升降;控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处;并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐;控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力,搭建深层卷积神经网络,训练出针对特定农作物对像的检测器,进行目标检测,识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
公开/授权文献:
- CN114391360A 一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置 公开/授权日:2022-04-26