基本信息:
- 专利标题： 一种点云配准方法及装置
- 申请号：CN202210001281.7 申请日：2022-01-04
- 公开(公告)号：CN114373002B 公开(公告)日：2023-08-18
- 发明人： 陈汉清 , 王徽 , 余晨 , 周迪斌 , 戴维焕
- 申请人： 杭州三坛医疗科技有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
- 专利权人： 杭州三坛医疗科技有限公司
- 当前专利权人： 杭州三坛医疗科技有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
- 代理机构： 北京柏杉松知识产权代理事务所
- 代理人： 孟维娜; 马敬
- 主分类号： G06T7/33
- IPC分类号： G06T7/33
摘要：
本发明实施例提供了一种点云配准方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得目标点云数据；将目标点云数据中各个数据点划分至不同簇；从各个数据点组合中，选择第一目标组合；计算调整参数；对目标点云数据中属于待调整点云数据的数据点的位置信息进行调整；若调整数据点的位置信息后的目标点云数据不满足预设的配准条件，则返回将目标点云数据中各个数据点划分至不同簇的步骤；若调整数据点的位置信息后的目标点云数据满足配准条件，则将调整数据点的位置信息后的目标点云数据作为点云配准结果。应用本发明实施例提供的点云配准方案，能够提高点云配准的效率。
公开/授权文献:
- CN114373002A 一种点云配准方法及装置 公开/授权日：2022-04-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/33 | ..使用基于特征的方法 |