![多维力、扭矩传感器力臂结构及多维力、扭矩传感器](/CN/2022/1/0/images/202210002042.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 多维力、扭矩传感器力臂结构及多维力、扭矩传感器
- 申请号:CN202210002042.3 申请日:2022-01-04
- 公开(公告)号:CN114370968A 公开(公告)日:2022-04-19
- 发明人: 徐承义 , 杨雪梅 , 刘永年 , 雷卫武
- 申请人: 松诺盟科技有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心A5栋3、4层01、02号房
- 专利权人: 松诺盟科技有限公司
- 当前专利权人: 松诺盟科技有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心A5栋3、4层01、02号房
- 代理机构: 长沙和诚容创知识产权代理事务所
- 代理人: 刘明玉
- 主分类号: G01L5/1627
- IPC分类号: G01L5/1627 ; G01L3/10
摘要:
本发明涉及一种多维力、扭矩传感器力臂结构及多维力、扭矩传感器。多维力、扭矩传感器力臂结构包括外圈、内圈及至少两个应变梁。内圈位于外圈内,并与外圈同轴设置。至少两个应变梁沿内圈的周向均匀间隔设置。每个应变梁包括相互交叉设置的主梁及副梁。副梁的两端均与外圈的内壁连接。主梁的两端分别与副梁的中部位置及内圈的外壁连接。主梁上设置有第一应变片。副梁上间隔设置有第二应变片及第三应变片。第一应变片及第二应变片分别位于主梁的两侧。第一应变片、第二应变片及第三应变片均位于内圈的同一侧。在多维力、扭矩传感器力臂结构中,可一次性完成所有第一应变片、第二应变片及第三应变片的制作,提高了多维力、扭矩传感器的加工效率。
公开/授权文献:
- CN114370968B 多维力、扭矩传感器力臂结构及多维力、扭矩传感器 公开/授权日:2025-01-28
IPC结构图谱:
G01L5/1627 | 应变计 |