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基本信息:
- 专利标题: 一种蹬杆脚勾
- 申请号:CN202111650105.8 申请日:2021-12-29
- 公开(公告)号:CN114344850A 公开(公告)日:2022-04-15
- 发明人: 罗健斌 , 林粤科 , 高燕
- 申请人: 广州机械科学研究院有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市高新技术产业开发区新瑞路2号
- 专利权人: 广州机械科学研究院有限公司
- 当前专利权人: 广州机械科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市高新技术产业开发区新瑞路2号
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人: 陈志亮
- 主分类号: A63B27/02
- IPC分类号: A63B27/02
摘要:
本发明公开了一种蹬杆脚勾,包括:支撑架、直线组件、弧形杆、承载板、顶块、夹持组件及反馈控制模块,弧形杆设置在直线组件的输出端,直线组件能够带动弧形杆移动调节,承载板一端与支撑架连接,另一端沿弧形杆的尾端方向延伸设置,顶块设置在内侧面上,反馈控制模块包括压力传感器和处理器,压力传感器用于检测夹持压力并发送信号至处理器,处理器接收压力传感器的信号并进行反馈控制直线组件的运动来实现弧形杆的自锁,通过压力传感器对夹持压力的检测,对受到的压力进行检测,使蹬杆脚勾在工作时摩擦角控制在0°‑5°从而达到自锁的效果,从而提高了蹬杆脚勾抓取电杆的牢固性,通过反馈控制模块调节使得弧形杆达到一个稳定的自锁状态。
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A63 | 运动;游戏;娱乐活动 |
----A63B | 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械;球类;训练器械 |
------A63B27/00 | 攀登立柱、树干或类似物的器械 |
--------A63B27/02 | .缚在脚上攀登圆柱用的装置 |